被投企业「星动纪元」完成近5亿元A轮融资，产品批量交付全球科技巨头 | LCIG Portfolio

7月7日，联想创投被投企业--星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

物理世界以人为中心构建，因此，星动纪元从第一性原理出发，力求让机器人在物理世界中有的学、学得快、做得多：

在模型侧，让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”。提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。

在本体侧，打造“像人类一样有力&灵活的身体”。自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的“通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决了数据稀缺的瓶颈。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作，真正构建了物理世界AI的闭环飞轮。

技术突破已转化为高质量商业成果，全球市值TOP10的科技巨头中，9家为星动纪元客户。目前，星动纪元已经实现了产品批量交付，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中；订单中50%以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。此外，公司在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家、联想、北自科技等各行业头部客户。

构建物理世界AI的闭环飞轮
 【模型-本体-场景数据】

用统一架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元构建了物理世界AI “模型-本体-场景数据”飞轮的正向循环——VLA模型的架构创新、叠加高性能人形机器人本体给产品带来的竞争优势，让公司赢得了海内外客户的一致认可；产品下沉至场景落地时，同步建立数据生态，数据壁垒及数据闭环也将进一步反哺模型及产品，助力能力提升。

 01 
【模型突破】
让机器人“看懂世界，自主行动”

以“让机器人有的学、学得快、做得多”为目标，不断开拓及引领模型新范式，持续突破VLA模型能力上限：

• 赋予机器像人类的认知能力：2023年，推出全球首篇结合大语言模型与人形机器人的算法框架DoReMi。
• 像人一样“实时做”并“深思考”：2024年H1，发表HiRT论文，首次提出机器人快慢系统VLA架构。该架构发表后，行业内头部机构Physical Intelligence (Pi0)，Figure AI的Helix，NVIDIA的Groot N1等均陆续发布类似架构的VLA模型。
• 解决数据稀缺瓶颈：2024年H2，首个融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，让机器人从互联网视频数据中，学习物理世界规律。同时，星动纪元还首创提出了使用强化学习训练具身大模型的算法框架iRe-VLA。

星动纪元具身大模型ERA-42是上述一切的总和。目前的ERA-42是集视觉、理解、预测、行动为一体的模型；实现同一个端到端VLA模型控制高自由度人形机器人的全身灵巧操作，语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。

 02 
【本体突破】
打造“像人类一样有力&灵活的身体”

• 形态决定数据规模：利用人类数据，是解决数据稀缺的唯一解。星动纪元坚持人形机器人是与物理世界交互的“通用接口”，将有效数据从真机数据扩展至互联网海量视频数据。
• 性能决定场景上限：产品星动STAR1兼具大运动能力与精细操作。实测最高跑步速度达3.6 m/s，打破全球人形机器人跑步速度记录；机器人全身55个自由度，搭载灵巧手星动XHAND1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24 kg重物。
  星动STAR1突破了全尺寸人形机器人的性能天花板，既能适应路况不同的室内外环境、也可适配全场景各类复杂工况需求，在2025年CES上被英伟达选为全球14强人形机器人之一，在2025年摩根士丹利人形机器人产业报告中被列为全球16强人形机器人之一。
• 硬件通用化、模块化，像搭建乐高一样开发产品：全栈自研核心零部件，包括关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等。实现供应链的垂直整合及稳定可控，为产品的高质量高效交付提供了保障。

面向多样的场景需求，星动纪元可低成本、高效地构建任意形态的机器人产品，新发布的轮式人形机器人星动Q5便是一例，其大部分核心零部件均与星动STAR1共享。

 03 
【商业转化】
产品批量交付全球科技巨头
物流、零售行业率先布局

星动纪元引领的技术及创新的产品，已实现高质量商业回报快速增长：

• 今年已交付超200台产品，另有上百订单量产交付中。
• 全球TOP10市值科技巨头，9家为星动纪元客户。不仅企业，星动纪元产品已成为全球开发者市场首选，助力包括MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等产出顶尖研究成果，并推动科技果实从实验室到应用场的落地。
• 率先布局业务出海。星动纪元的出海业务发展迅猛，自年初布局以来，海外市场收入占比已超过50%。
• 锚定大产值行业、高价值场景，物流与零售场景率先布局。与北自科技开展战略合作，探索人形机器人在物流领域通用场景的应用潜力，目前已具备在复杂工业场景物流（搬运、分拣、扫码等）中落地的技术积累和实力。同时，星动纪元携手海尔智家、联想及世纪金源，重构零售服务体验。

在实现具身智能走入千行百业、走进千家万户的征途中，星动纪元将以“勇踏未至之境”的技术信仰，和“深耕千行百业”的价值取向不断行进；推动机器人成为科技进步的助推器、各行各业的生产力及能真正服务于人的好伙伴。