打造3D 视觉方案，深慧视护航铁路建设

针对中铁铁路轨道及动车壳体装配工程，联想创投被投企业深慧视携手国软科技打造自动化装配服务，运用3D视觉进行人机协作，采用深慧视小视野高精度高速高清的三维成像系统，很大程度上解决了中铁集团该工作内容的成本高、效率低、易出错等问题，完全满足了中铁的生产和检测需求，为祖国的铁路建设事业成功助力。

一、案例背景

四川国软科技发展有限责任公司成立于2006年，主要从事轨道交通行业的软件、智能装备、监控网络等产品研发、项目集成和售后服务。通过多年的项目实践，积累了一整套大型系统设计、实施经验，针对不同的行业需求提出最优解决方案，能优质、高效构建出各种大型专业化的系统。

二、案例解析

1、项目情况

本项目主要为中铁提供铁路轨道以及动车壳体的自动化装配服务，包括螺栓自动化上料、螺栓预装、壳体装配等对设备技术有着超高精度要求的应用场景。

2、客户痛点

在运用3D视觉进行人机协作之前，该工位由人力完成，存在一系列产能限制及质量、安全风险。人力操作成本高、效率低且容易出错。种类多样的螺栓尺寸大小和规格都存在差异，容易造成分拣错误，长时间作业往往造成眼疲劳，造成动作误差率高。很难满足精细的高标准作业要求。同时人员容易流失，不确定性较高，管理成本大，这令中铁集团遇到了前所未有的挑战。

3、客户需求

通过各种渠道了解到3D成像系统后，中铁立马决定启用三维自动化设备代替之前的人工方案，并联合国软科技提出了具体的技术需求：需要兼容不同尺寸规格以及颜色的螺栓来料；抓取速度小于5S，精度小于2mm，测试距离在800mm、视野范围600*400mm、时间短、精度满足抓取要求的高精度高速高清的三维成像系统。

三、深慧视技术方案

SE1  高精度高速高清三维成像系统

在螺栓自动化上料段，针对螺栓来料散乱堆叠、规格、尺寸及颜色各异等复杂场景，深慧视3D相机在工作距离800mm、视野范围600mm*400mm的条件下，实现精度<2mm、成像速度<1s的结果，成功完成高精度大视野的快速成像，建立精准的匹配模板，与机械臂的高效通讯等工作。从与竞争对手线激光相机的测试结果来看，深慧视所使用的双目结构光设备优势明显。

1、竞争分析

四、总结

深慧视于2018年12月29日成功与国软科技达成就高精度3D相机产品的初步合作协议，1月8日完成相机安装、产品使用培训、前期调试与稳定性测试等工作，成功交付项目，2019年1月9日在中铁客户现场成功应用，至2019年2月20日期间，接受中铁多位领导参观、指导。

通过采用深慧视小视野高精度高速高清的三维成像系统，中铁成功提高了生产效率、降低了人力成本和安全风险。这完全满足了中铁的生产和检测需求，此产线一经运作在行业内引起了不少波动，同时也是国软科技三维视觉发展史上重要的里程碑。深慧视也会继续用更专业的视觉设备来为更多的公司在行业内的发展保驾护航。

本文首发自微信公众号“深慧视客户中心”，经授权转载。